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peizhun
说明: //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针,
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计,
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度,
//只对源点云进行滤波,减少其数据量,而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点,
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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tanshishezhidongfangbubai
这是一款具有登入和注册的贪吃蛇,而且有特效果实,增加了游戏的趣味性(This is a login and registration Snake)
- 2012-10-24 08:48:34下载
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ADC
AD/DA转换,OLED显示,可以测得电压值。(AD/DA conversion, OLED display, can measure the voltage value)
- 2020-06-18 06:40:01下载
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LEAGUESKIN_8.24.4
说明: 用于替换某个文件,可无视任何权限,达到各种想要的功能(Used to replace a file, regardless of any permissions, to achieve the desired functions)
- 2018-12-27 09:30:54下载
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旅行者外挂3.3.5(枫叶汉化)
说明: 魔兽3.35飞天加速传送外挂,可自己设置坐标进行定点传送(Warcraft 3.35 fly to speed up the transmission of external hook)
- 2020-07-02 08:00:02下载
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BP
说明: bp算法实现手写数字识别,简单实用,下载即可使用(Bp algorithm realizes handwritten digit recognition, simple and practical, download and use)
- 2020-06-16 11:00:02下载
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SPSS
很好的spss教程 轻松使用spss 方差分析 因子分析 回归分析(failed to translate)
- 2010-05-08 01:07:33下载
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CAN2.0B
一种用于汽车车身控制总线的CAN2.0B协议,对于构建CAN总线的测试系统也有一定的意义(for studying CAN bus)
- 2011-12-05 14:25:38下载
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万年历
用C语言写的一个万年历超级超级简单的万年历(This is a very very simple Perpetual calendar written by the C language)
- 2019-01-02 15:17:54下载
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2按键扫描1
此文件是基于stm32单片机的按键扫描程序,能正常实现按键扫描,(Key scanning code based on STM32 microcontroller)
- 2018-07-19 11:35:35下载
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