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于 2014-11-23 发布文件大小:19KB

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代码说明：

5自由度机器人，运用牛顿欧拉定理，最终求得力矩注解为西班牙语，google翻译一下比较好懂(5 DOF robot, using Newton Euler' s theorem, the final moment annotations obtained Spanish, google translate better understand)

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