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EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准(EKF in SINS Initial Alignment? In the azimuth misalignment angle for the big cases, how to initial alignment)

lingo 程序，解决线性规划和非线性规划问题，这里主要介绍物资需求计划模型的程序(lingo（demand and supply）)

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用于计算GPS卫星坐标计算时读取广播星历文件时使用(Read the broadcast ephemeris file used to calculate GPS satellite coordinates calculation and use)

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all the dtmf tones required to detect the tones of key pad

用ODE方法，采用PID控制方法设计控制器，对电机进行仿真。(With ODE method using PID control design of the controller, the motor simulation.)