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Particle-filter-matlab

于 2012-09-05 发布文件大小:2KB

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代码说明：

粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)

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rgbquadtree
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说明：一篇关于matlab命令的学习文档，很适合初学者，我是新手还没有太多这方面的源码，只好自己手头的学习资料和大家分享(A study document on the matlab command, it is suitable for beginners, I am a novice in this area have not so much the source, but to their own learning materials on hand to share)

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cone-plane-intersection-v2.0
Demo1: Demonstration of a cone-plane intersection interpreted in terms of Gaussian Probability Density Function (PDF).

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这个是我对于模糊pid控制自己进行的simulink仿真，很有用。(This is my fuzzy pid control themselves for the simulink simulation, very useful.)

2010-11-25 21:36:25下载

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