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Particle-filter-matlab

于 2012-09-05 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是:首先依据系统状态向量的经验条件分布,在状态空间抽样产生一组随机样本集合,这些样本集合称为粒子;然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置;最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布,估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法,可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作:采样(从不含观察值的状态空间产生新的粒子)、权值计算(根据观察值计算各个粒子的权值)、重采样(抛弃权值小的粒子,使用权值大的粒子代替),这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)

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  • MATLABofmathematics
    高等数学问题的MATLAB解法,里面包含:函数极限和导数、解析几何和多变量分析、数值积分和微分方程数值解、数列和级数、线性代数、概率论与数理统计 (MATLAB solution of the problem of higher mathematics, which includes: Limit and derivative functions, analytic geometry and multivariate analysis, numerical integration and differential equations, series and series, linear algebra, probability theory and mathematical statistics)
    2010-05-29 00:15:09下载
    积分:1
  • Untitlnnned
    一个关于卡尔曼滤波的程序,自己编的,希望对初学matlab的同学有用(A Kalman filter program, compiled hope Matlab beginner students)
    2012-05-21 17:02:43下载
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    Current Controller based inverter control
    2015-03-12 14:28:53下载
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  • qpsk_simul
    this file is QPSK using simulink..
    2010-05-17 13:52:52下载
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    1. 图像二值化 2. 边界跟踪,去除离散点 3. 边界提取 4. 删除短边 5. 区分河流与道路 先找到桥梁,利用桥梁上的种子点 对道路进行跟踪,从而提取整条主干道。 (1 image binarization 2boundary tracking, removal of discrete points 3 boundary extraction 4 Remove the short side 5 distinguish rivers and roads the curvature is too large) First find the bridge, the bridge on the use of seed points on the road to follow, thereby extracting the whole trunk.)
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    运用随即逼近法中的Robbins-Monrn法进行参数辨识的一个算例(To use immediately approximation method in the Robbins-Monrn method to identify the parameters of a numerical example)
    2013-04-25 00:52:48下载
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    2012-01-09 15:08:10下载
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