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Particle-filter-matlab

于 2012-09-05 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是:首先依据系统状态向量的经验条件分布,在状态空间抽样产生一组随机样本集合,这些样本集合称为粒子;然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置;最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布,估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法,可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作:采样(从不含观察值的状态空间产生新的粒子)、权值计算(根据观察值计算各个粒子的权值)、重采样(抛弃权值小的粒子,使用权值大的粒子代替),这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)

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  • ensemblekfilter
    在此代码所使用的算法是从以下引用: S Gillijns等人“什么是集合卡尔曼滤波和它工作得如何?“ 2006年美国电力系统及其控制会议,明尼阿波利斯,美国明尼苏达州六月14-16,2006,页4448-4453。(The algorithm used in this code is referenced from the following: S Gillijns et al "What Is the Ensemble Kalman Filter and How Well Does it Work?" Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, June 14-16, 2006, pp 4448-4453.)
    2011-05-15 17:54:12下载
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  • power_zener
    power_zener.rar,功率电子领域matlab仿真文件,已经验证过,程序运行正常(power_zener.rar,Power electronics field matlab simulation file, has already been verified, the normal operating procedures)
    2013-08-26 22:24:54下载
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  • Lab3
    image Fourier transform
    2015-04-16 22:12:44下载
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    说明:  使用非线性拉格朗日函数迭代法拟合直线方程(the nonlinear Lagrangian function iteration method is used to fit the straight line equation)
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  • matlab-Courseware
    东北大学关于通信信号处理的matlab课件,适合初学者理解学习(Northeastern University, on the communication signal processing matlab courseware, suitable for beginners to learn to understand)
    2011-05-10 14:52:30下载
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  • zabo33
    雷达中频相关视频杂波仿真,非常有用哦!!!!!!!!!!!!!(IF related videos radar clutter simulation, very useful)
    2013-09-29 08:26:20下载
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  • kk-firmware2.3
    kk飞控的程序,kk飞控是一款低端的很廉价的很好的飞控程序。适合初学者玩多轴飞行器。(kk flight control procedures, kk flight control is a very cheap low-end good fly control program. Suitable for beginners to play multi-axis aircraft.)
    2014-02-01 20:47:14下载
    积分:1
  • w_r
    用MATLAB编写的加密代码 先将源文件翻译成ASCII码 在对其进行加密(Encrypted code written with MATLAB source file first translated into ASCII code in its encrypted)
    2010-07-07 16:46:31下载
    积分:1
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