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Particle-filter-matlab

于 2012-09-05 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是:首先依据系统状态向量的经验条件分布,在状态空间抽样产生一组随机样本集合,这些样本集合称为粒子;然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置;最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布,估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法,可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作:采样(从不含观察值的状态空间产生新的粒子)、权值计算(根据观察值计算各个粒子的权值)、重采样(抛弃权值小的粒子,使用权值大的粒子代替),这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)

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  • eee
    BPF作用是使某频段内的有用信号通过,而高于或低于此频段的信号将被衰减。(BPF role is to make a useful frequency band signal, while the higher or lower than this band signal will be attenuated.)
    2008-07-13 15:18:34下载
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  • gaussjordan
    code for gauss jordan
    2011-05-24 01:47:47下载
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  • pierleetime
    时间片轮转法实现处理器调度的程序.^-^(time slice Web Method processor scheduling procedures .^-^)
    2006-12-04 19:34:10下载
    积分:1
  • SARrawdata
    根据矩阵中的高度数据,通过SAR点目标成像算法的逆过程,将高度数据转换为实际从飞机上采集的SAR原始数据,可以用于SAR成像仿真,SAR动目标检测等等(According to the height data in the matrix, the height data is converted into the SAR original data collected the aircraft by the inverse process of the SAR target imaging algorithm, which can be used for SAR imaging simulation, SAR moving target detection and so on.)
    2021-03-12 10:39:25下载
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  • power_system_simulation-master
    用于计算电力系统的节点阻抗或者导纳,还算比较好用。(It can be used to calculate nodal impedance or admittance of power system.)
    2019-03-03 16:10:15下载
    积分:1
  • FFT
    基2-FFT算法的Matlab代码的实现。其中有一个子程序可以用Matlab内部的程序来实现,以提高程序的运算速度。(2-FFT-based algorithm for the realization of Matlab code. There is a subroutine can use Matlab s internal procedures are in place to realize in order to improve procedures for computational speed.)
    2008-02-25 16:38:35下载
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  • videotoimage
    convert video to image
    2010-01-15 22:10:56下载
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  • image_watermarking
    Digital Water Marking of images
    2011-01-08 13:08:29下载
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  • HARQ
    HARQ程序,其中包括CRC检错、前向纠错、反馈重传等(HARQ process, including the CRC error detection, forward error correction, feedback, retransmission, etc.)
    2014-04-17 19:54:23下载
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  • VSSLMS1
    vss-lms算法,基于lms算法的一种改进,可以有效加快收敛速度,减少收敛误差,相比于原来梯度算法有了很大提高(vss-lms algorithm, an improved algorithm based lms, can effectively accelerate the convergence speed and reduce the convergence error)
    2011-06-18 22:36:43下载
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