matlab

说明：  独立成分分析是近年来出现的一种强有力的数据分析工具。1994年由Comon给出了ICA的一个较为严格的数学定义，其思想最早是由Heranlt和Jutten于1986年提出来的。ICA从出现到现在虽然时间不长，然而无论从理论上还是应用上，它正受到越来越多的关注，成为国内外研究的一个热点。特别是从应用角度看，它的应用领域与应用前景都是非常广阔的，目前主要应用于盲源分离、图像处理、语言识别、通信、生物医学信号处理、脑功能成像研究、故障诊断、特征提取、金融时间序列分析和数据挖掘等。 ICA是一种用来从多变量（多维）统计数据里找到隐含的因素或成分的方法，被认为是主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）和因子分析（Factor Analysis）的一种扩展。对于盲源分离问题，ICA是指在只知道混合信号，而不知道源信号、噪声以及混合机制的情况下，分离或近似地分离出源信号的一种分析过程。(Independent Component Analysis, ICA)

波达方向估计一直是信号处理的经典问题，本文利用盲子空间思想，新颖独特。(DOA Estimation of signal processing has been a classical problem, we use the blind subspace thinking, innovative and unique.)

基于深度学习的汽车目标识别与检测(Vehicle target detection based on depth learning)

说明：  半监督学习(Semi-Supervised Learning，SSL)是模式识别和机器学习领域研究的重点问题，是监督学习与无监督学习相结合的一种学习方法。半监督学习使用大量的未标记数据，以及同时使用标记数据，来进行模式识别工作。当使用半监督学习时，将会要求尽量少的人员来从事工作，同时，又能够带来比较高的准确性，因此，半监督学习目前正越来越受到人们的重视。(Semi-Supervised Learning (SSL) is a key issue in the field of pattern recognition and machine learning. It is a learning method combining supervised learning with unsupervised learning. Semi-supervised learning uses a large number of unlabeled data, as well as labeled data, for pattern recognition. When using semi-supervised learning, it will require as few people as possible to work, and at the same time, it can bring relatively high accuracy. Therefore, semi-supervised learning is receiving more and more attention.)

NeuralNetwork_BP_Regression.m - 回归(NeuralNetwork_BP_Regression.m- Regression)

计算一个混沌序列的Lyapunov 指数，可以直接把所需要计算的混沌序列输入，就可以得到所要的曲线和数值(Calculation of a chaotic sequence of Lyapunov index, can be directly calculated by the chaotic sequence required input, it can be to the curves and numerical)

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果(single-stage inverted pendulum control lqr simulation model can achieve good control results)

edge detection with library operation on matlab

几何体重构的区域生长方法研究，在无法观察到几何体时，采用区域生长算法，可以重构出几何体。(Geometry reconstruction region growing method, the geometry can not be observed when using region growing algorithm can reconstruct the geometry.)

滑模观测器，可用于永磁同步电机无位置传感器的位置与速度的估计。(SMO can be used to estimate the position and speed of PMSM position sensor.)