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代码说明：

Listing is a program for sorting algorithms using the heaps sort and binary search sorting.

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机器人的psd路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的(robot psd )

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Matlab_Simulink模型到C_C_代码的自动实现(Matlab_Simulink model to C_C_ code automatically)

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对偶单纯形法matlab编程，有逐句的说明(simplex write)

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凸包绘制源程序Matlab的实现,凸包Matlab绘制(Convex hull draw Matlab source implementations)

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