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微粒群优化算法整定PID参数，在matlab环境下的源代码(this is the use of particle swarm algorithm (PSO) PID controller optimized parameters of Matlab procedures)

说明：  SAR图像滤波方法 实现SAR图像的去噪(SAR image filtering method to achieve SAR image denoising)

对心率变异性（HRV）曲线进行时域分析时候，主要参数SDNN，SDANN，SDNN_INEDX等的matlab计算程序。(On heart rate variability (HRV) curve when the time-domain analysis, the main parameters SDNN, SDANN, SDNN_INEDX etc. matlab calculation program.)

mablab6.0时尚创作百例(mablab6.0 creative fashion 100 cases)

说明：  对一个矩阵进行Cholesky分解的matlab程序(the cholesky decomposition of one matrix)

RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索（填充）空间的大部分区域，伺机找到可行的路径。(The idea of RRT is to rapidly expand a group of tree-like paths to explore (fill) most areas of space, waiting for the opportunity to find feasible paths.)

matlab冈萨雷斯答案： 里面是最全的答案，所有习题都有(Gonzalez matlab answer: it is the whole answer, all exercises are)

其内容有： 1.基带输入波形及其功率谱 2.QPSK调制信号及其功率谱 3.AWGN信道输出及其功率谱 4.通过瑞利信道之前和之后的信号星座图 5.在高斯白噪声和瑞利衰落信道条件下的误码性能以及高斯白噪声的理论曲线，所有误码性能曲线在同一坐标比例下绘制 (Bird 其 bleed at the nose 容 To: 1. 入 price turbulent Shu Huai Zhi形其 谱 2.QPSK Carex Kun Qin Zhi制信ulcers 其 Carex Kun 谱 3.AWGN信die HUAI embankment loved Kun 其 Carex 谱 4. 瑞 Services Toru Hitomi信die Core之前之up cavity ulcers信standard 5 star座. Now Inquiry assistant噪dumb声Rui Hitomi 瑞衰Miao Li Shu信die cavity误your tungsten loved consultation can begin Xikui NAI噪dumb声cavity理Sinopodisma 曲 All线，误bleed at the nose W Chu线曲 Xikui Now filthy instance, bird)

有关ＪＡＫＳ模型的ＭＡＴＬＡＢ仿真，请高手指点！(the JAKS MATLAB simulation model, master guiding!)

普通PID控制，本人已试过，非常好使，希望大家的支持，谢谢！(Ordinary PID control, I have tried, very so that, hope everyone' s support, thank you!)