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erjidaolibai

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代码说明：

滑模变结构控制二级倒立摆的控制程序，自动控制领域常见问题(Sliding Mode Variable Structure Control of two inverted pendulum control procedures, automatic control field Frequently Asked Questions)

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MATLAB codes of Simon Haykin s book (Adaptive Filter Theory)

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TDOA_Chan_Matlab
TDOA定位定位Chan算法,CHAN算法,假设移动台与各基站位置较近,需进行三四WLS计算输入参数: R(N-1×1): TDOA测量值 Pbs(N×2): 基站的坐标,第一列为X,第二列为Y 参考基站坐标位于第一行输出参数: POS_ref(2X1):第一次WLS的估计结果,作为参考作最终定位结果的判决 POS1(2X1) :定位结果1 POS2(2X1) :定位结果2 POS3(2X1) :定位结果3 POS4(2X1) :定位结果4(TDOA Location positioning Chan algorithm)

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