Henon-map-control

超声图像实时消噪实验程序，还没有完成，或许有很大帮助(Real-time ultrasound image denoising experimental procedure, has not yet been completed, then it might be very helpful)

编程,逆向及数据分析 编程逆向及数据分析. :数据分析的几个方面的经验总结.(Programming, reverse and data analysis 编程逆向及数据分析. Programming of reverse engineering and data analysis :数据分析的几个方面的经验总结. : data analysis of several aspects of the experience )

：介绍了采用 T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A芯片实现对永磁 同步 电机 ( P MS M)的设 计与控制 ，讨论 了空间矢量脉宽调制 ( S V P WM)控制方法 ，并给出了控制系统的硬件设计和 软件实现。试验结果表 明该系统具有较好的跟踪性能 ，稳态精 度较高 ；T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A作为 D S P控制器 2 4 x系列 的新成员 ，是电机数字化控制的升级产品。 (The d e s i g n a n d c on t r o l o f PMS M a t e r e a l i z e d u t i l i z i ng TMS 3 2 02 4 07A，a n d s pa c e v e c t o r p ul s e w d t h mo d u l a t on s d】 c u s s e d．Th e e x De r i me n t r e s uI t i n di c a t es t h a t t h e s y s t e m h a s be t t e r f ol l o wi n g p e r f o r ma n c e a n d h i g h e r s t e a d y p r e c i s o n， a s a n e wme Ⅱ l be o t t h e 24 x s e r i e s o f DSP c o n t r o l l e r s，TMS 3 2 02 4 07A i s a up g r a d e pr o d u c t i o n f o r mo t o r d i g i t a l c o nt r o l · )

线性插值，matlab函数计算，比较适合初学者学习。(Linear interpolation, matlab function calculation, suitable for beginners to learn.)

1、基本要求： (1)频率测量 测量范围：1HZ~1MHZ，信号为方波、正弦波；幅度为0.1V~5V； 测量误差： 0.1 （以NFC—10A为准）。 (2)周期测量 测量范围：1HZ~1MHZ，信号为方波、正弦波；幅度为0.1V~5V； 测量误差：， 0.1 （以NFC—10A为准）。 (3)脉冲宽度测量： 测量范围：脉冲宽度不超过100μS，信号为脉冲波，幅度为0.1V~5V； 测量误差： 0.1 。 (failed to translate)

模型参考自适应控制的MIT方法。输入为一单位阶跃信号，自适应律为积分适应律。(MIT model reference adaptive control method. Input is a unit step signal, adaptive law is an integral adaptation law.)

DDS(快速正交调制）生成正弦波形，利用相位累加字进行累加，查找查找表内容输出正弦数据，在通信领域应用很多，我采用的是matlab的simulink进行前期仿真(DDS (fast quadrature modulation) to generate sine wave, the use of the word to accumulate phase accumulation, content output sine lookup table lookup data in many applications in the communications field, I used to pre simulink of matlab simulation)

direct neural controller

The function to obtain indexes of inner of window points in the windoving procedure for each point in 2D surface. It allows to avoid cyclic operation which too slowly.

四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。(Four robot, achieve the formation of walking, encounter an obstacle after the formation and transformation, to achieve obstacle avoidance, the basic idea is using grid method.)