waveeq1dmod

matlab file for beamforming considering four linear array elements

滤波求和方式实现宽带波束形成，用于时频分析算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制。( Filtering summation way broadband beamforming, For time-frequency analysis algorithm, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network.)

说明：  本程序实现星光导航定位和定姿的仿真。定姿方法主要涉及最小二乘算法和TRAID算法。(This procedure Star navigation and positioning and attitude determination simulation.)

Distribution system provides a final link between the high voltage transmission system and the consumers.To improve the overall efficiency of power system, the performance of distribution system must be improved. An important method of controlling bus voltage is by shunt capacitor banks at the buses at both transmission and distribution levels along lines or substation and loads

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

Newton-Raphson算法 介绍 在科学计算和财经工程领域，许多数值算法都是通用的（至少在理论上是），可广泛地用于解决一类问题。一个大家熟悉的例子就是Newton-Raphson例程，它可用来寻找方程 f(x)=0的数值解。标准的数学表达式f(x)表示f是变量x的函数，其通常的表达形式为f(x,a,b,...)=0，f被定义为多于一个变量的函数。在这种情况下，Newton-Raphson算法试图把x以外的变量固定并作为参数，而寻找关于变量x的数值解。 由于Newton-Raphson算法需要知道被求解函数的确切表达，其传统实现方法是直接将代码嵌入到客户应用程序中。这就使得算法的实现代码经过针对不同被求解函数的少量修改后在客户程序中反复出现。 同许多其它数学例程一样，Newton-Raphson算法的具体实现是应该与特定用户无关的。并且，重复编码在任何情况下都应该尽量避免。我们很自然地会想到把该类例程作为库函数来实现，以使客户程序可以直接调用它们。但是，这种实现方式必然会涉及到如何将用户自定义函数（Newton-Raphson 例程需要调用该函数）封装成可以作为参数传递的形式。 (err)

this commande is very robust for moabile robot

这个是一种采用CA-CFAR算法的自适应双重驻留捕获系统已经提出来了，这种系统的门限值可以根据输入信号的大小来增加和减小。()

process bench marking code

用C语言编写的matlab异步电机矢量控制例程(Using C language Matlab vector control of asynchronous motor programmes )