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希尔伯特黄变化学习总结，技术文档，含部分matlab代码，希望对大家有帮助(Hilbert Huang change learning summary, technical documentation, containing part of the matlab code, and hope to help everyone)

网页版MATLAB的用户手册，非常方便查询MATLAB的所有命令。(A very good book to learn the communication aspects of MATLAB, which contains MATLAB source code can be directly run.)

工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）(Toolbox main functions: 1) attitude vector, quaternion, matrix, filtering algorithms and other subroutines 2) conical motion simulation rowing simulation inertial device random error simulation 3) Kalman filtering based on initial alignment of inertial gyrocompass initial alignment law initial alignment of large azimuth misalignment angle EKF initial Alignment of large misalignment UKF initial alignment speed+ attitude transfer Alignment 4) pure SINS simulation inertial navigation dead reckoning, SINS/DR simulation SINS/GPS Integrated simulation of GPS/BD/GLONASS pseudoranges single point positioning SINS/GPS loose/tight combination of forward and reverse POS data processing and information fusion simulation 5))

参数自调整模糊PID调节器的仿真研究.pdf (fuzzy-pid)

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

根据一组样本数据的均值和协方差矩阵随机产生正态分布以及对数正态分布的任意规模的样本数据。(According to a set of sample data mean and covariance matrix randomly generated normal and lognormal distribution of the sample data of any size.)

k-means均值算法matlab语言写的，很实用的源码(k-means means algorithm matlab language, very useful source)

基于matlab环境利用递归函数计算n的阶乘(use matlab to caculate N！)

本代码是本人在做作业时所编，主要用来求解雅克比矩阵(slove jacobi matrix )

遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划(Genetic Algorithm for Path Planning )