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利用QAM调制，传送声音，还可以扩展用于传送文本和普通二进制序列(use QAM modulation, the transmission of voice, but also can be extended for the transmission of texts and the general binary sequence)

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前馈-反馈控制 由于系统经常会有干扰 加上前馈反馈之后是系统稳定(Feedforward- feedback control because the system there is often a disturbance feedforward plus feedback system is stable after the)