Fundamentals_Radar

说明：  利用遗传算法进行的 单阈值的图像分割 程序采用matlab编写(The use of genetic algorithm the single-threshold segmentation procedure prepared using matlab)

Sobel edge detection algorithm

基于窄带法编写的水平集函数，要先手动选择初始轮廓。(narrowband_CV model)

用ssim方法对两幅图像进行比较的matlab源码( useful code of matlab for comparing of two pictures)

说明：  包含多个函数，可直接调用（需按注释输入参数），对ppm和pgm文件，读、写和多种图像处理。(Ppm and pgm file for reading and writing, and various image processing)

该代码用于实现视觉目标跟踪研究中的协方差跟踪，能够把多种时空特征融合于统一的模型中，在实现视觉目标跟踪时具有较好的鲁棒性，而且其维数等于使用特征的数量，与各个特征的维数无关，因此，其计算复杂度较小，实时性较好。(This code is used to realize covariance tracking in the research field of visual object tracking of computer vision. It enables fusion of various spatial-temporal features into an unified object feature model, hence robust to noise. In addition, its dimension is equal to the number of the features used and independent of the dimensions of the features used. Therefore, it satisfies the requirement of real-time application due to its low computation cost.)

*****将picture内的所有文件拷贝到MATLAB7.1软件下的名为word的子文件夹下********** 1.testpipei_1.m文件为基于灰度的模板匹配代码，仅为单独使用，不具有交互性 2.testpipei_2.m文件为基于灰度的快速模板匹配代码，仅为单独使用，不具有交互性 3.three.m为带有界面的演示程序，包含了上述两种算法，在MATLAB7.1中，在命令窗口下输入 edit three （three文件一定要在work文件夹下）回车后就可以进行使用了。 4.testpipei_1.m和testpipei_2.m的函数使用说明详细见各自的文件内 5.testpipei_1.m,testpiei_2.m,getOrder.m,gettezheng.m都为函数文件 three.m和three.fig共同为演示界面文件。 (Using MATLAB to image matching two images)

说明：  基于HLS的图像处理，opencv，可供软件人员使用(Image processing based on HLS)

实现上位机对wifi智能车的控制，接收路由器传输图像并显示界面是用Qt4.0编写，开发环境QtCreater 图像处理Opencv(Host computer for wifi smart car control, image transmission and display the receiving router)

基于卡尔曼滤波器的监控系统的设计，实现了对运动目标进行识别，并对其运动轨迹进行预测的功能；当二值化图像超过一定阈值时，判断为有外人入侵，实现报警功能。(Kalman filter based on the design of monitoring system to achieve the recognition of moving objects, and its motion trajectory prediction function when the binary image exceeds a certain threshold, to determine the invasion of outsiders, to achieve alarm function.)