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代码说明：

基于四元数方法的姿态解算，详细介绍了四元数解算姿态的基本方法(Quaternion method based solver, detailing the basic method solver quaternion attitude)

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matlab6.0的学习书籍，对于matlab6.0使用不是很了解的的人，用这个很方便，是一本很不错的入门加精通的书籍。(matlab6.0 learning books, for matlab6.0 use is not very understanding person, with this very convenient, is a very good master entry plus books)

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商品期货价格统计套利matlab程序。工作中正在用的程序(Statistical arbitrage )

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