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Demo of Level set project

方波图形，简单的图形，仅供参考，主要是对于初学者(square graphics, simple graphics, for reference purposes only, primarily for beginners)

本程序为类人机器人的一个运动学正解程序，非常好的参考程序，可以继续在上面扩充(This program is a humanoid robot kinematics program, very good reference program, you can continue to expand in the above)

杜达的模式分类第二版配套源码，可以直接用，主要是有关分类聚类的源码。(The second edition of Pattern Classification Duda supporting source, can be directly used, mainly related to the source taxonomy.)

1 SIFT 发展历程 SIFT算法由D.G.Lowe 1999年提出，2004年完善总结。后来Y.Ke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。 2 SIFT 主要思想 SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。 3 SIFT算法的主要特点： a) SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。 b) 独特性(Distinctiveness)好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配[23]。 c) 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。 d) 高速性，经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求。 e) 可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。 4 SIFT算法步骤： 1） 检测尺度空间极值点 2） 精确定位极值点 3） 为每个关键点指定方向参数 4） 关键点描述子的生成 本包内容为sift算法matlab源码(1 SIFT course of development SIFT algorithm by DGLowe in 1999, the perfect summary of 2004. Later Y.Ke its description of the sub-part of the histogram with PCA instead of its improvement. 2 the SIFT main idea The SIFT algorithm is an algorithm to extract local features in scale space to find the extreme point of the extraction location, scale, rotation invariant. 3 the main features of the SIFT algorithm: a) SIFT feature is the local characteristics of the image, zoom, rotate, scale, brightness change to maintain invariance, the perspective changes, affine transformation, the noise also maintain a certain degree of stability. b) unique (Distinctiveness), informative, and mass characteristics database for fast, accurate matching [23]. c) large amounts, even if a handful of objects can also produce a large number of SIFT feature vectors. d) high-speed and optimized SIFT matching algorithm can even achieve real-time requirements. e) The scalability can be very convenient fe)

MIMO 最优天线选择算法，即穷举搜索方法(Optimal MIMO antenna selection algorithm,is also the exhaustive search method)

三相PWM整流器并网系统，包括锁相环，坐标变换，解耦控制算法，SPWM算法((Three-phase grid-connected systems, including phase-locked loop, coordinate transformation))

自己编写的LQG/LTR程序，里面附有一片LQG/LTR论文，希望各位能够交流探讨。(LQG/LTR method using MATLAB)

介绍matlab使用方法的完整ppt文档！希望对大家有用(Introduced the use of matlab full ppt files! We hope to be useful)

说明：  适应于码分通信系统中的正交扩频码（OVSF）的生成，扩频因子从1到512。(Suitable for code-division communication system orthogonal spreading codes (OVSF) the generation, spreading factor from 1 to 512.)