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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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C-LANGUAGE
C语言教程讲义(谭浩强).pdf初学者必须要看的讲义(C language tutorial notes (Tan Haojiang). PDF beginners must see notes
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- 2014-09-23 15:12:59下载
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Cuckoo
Cuckoo is a new optimization method , that use in any problem that is not able to solve normaly.
- 2013-12-23 10:24:55下载
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Applied_Nonlinear_Control_Slotine
Applied Nonlinear Control,
Slotine
- 2010-02-01 19:10:08下载
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puff_2d
高斯烟羽模型2D的Python实现。用于污染物/危险物品扩散分析。(Gauss plume model 2D Python implementation. For the analysis of pollutant diffusion/dangerous goods.)
- 2020-12-29 11:09:02下载
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小甲鱼课堂笔记+课后题
小甲鱼《零基础入门学习Python》课堂笔记+课后题(Small turtle "zero basic introduction learning Python" class notes + after-school questions)
- 2018-01-19 12:12:03下载
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wind-turbine-models-in--digsilent
学习digslent非常有用资料,相信对大家有所帮助。(Learn digslent very useful information, I believe we will help you.)
- 2017-02-13 10:17:04下载
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大型旋转机械的状态检测与故障诊断
大型旋转机械的状态检测与故障诊断
介绍了旋转机械的故障诊断方法(State detection and fault diagnosis of large rotating machinery
Introduce the fault diagnosis method of rotating machinery)
- 2018-09-18 18:48:48下载
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TupinAPSAR09
这个是Tupin教授在09年APSAR会议上做的近来相关高分辨率SAR图像处理的总结PPT,值得推荐。(This is a Professor in 2009 APSAR Tupin do on the recent meeting of high-resolution SAR image processing related to a summary of PPT, is recommended.)
- 2011-04-22 20:59:25下载
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aybook_cn_wibnfdssghf0707
说明: winhex教程,讲述数据恢复的原理和方法。(winhex tutorial about data recovery principle and method.)
- 2008-09-04 09:02:07下载
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