MIMO

处理数据小程序 原始信号和原始信号的FFT(Data processing procedures for the original signal and the original small-signal FFT)

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边缘是图像最基本的特征，是图像分割的第一步。经典的边缘检测方法如：Roberts，Sobel，Prewitt，Kirsch，Laplace等方法，基本都是对原始图像中象素的小邻域构造边缘检测算子，进行一阶微分或二阶微分运算，求得梯度最大值或二阶导数的过零点，最后选取适当的阀值提取边界。由于这些算法涉及梯度的运算，因此均存在对噪声敏感、计算量大等缺点。在实践中，发现SUSAN算法只基于对周边象素的灰度比较，完全不涉及梯度的运算，因此其抗噪声能力很强，运算量也比较小。并将SUSAN算法用于多类图像的边缘检测中，实验证明该算法非常适合含噪图像的边缘检测。 2 SUSAN边缘检测简介 (err)

说明：  本代码采用了adaboost算法进行仿真进行人脸检测，很好的给出了仿真图。(it uses adaboost to dtecte face. and it shows the pictures.)

机器人在不平整地面运动仿真 用到非线性规划的知识(robot travelling on ueven terrain )

bpsk的调制与解调的过程，并采用卷积码，讨论其误码性能随着其功率、频偏、相偏而变化.(bpsk modulation and demodulation process and using convolutional codes, to discuss its error performance with its power, frequency offset, phase offset changes.)

一个用来进行频谱分析的程序，可以根据记录的信号序列的富氏变换来求得本征频率值(used for a spectrum analysis procedures, can record the signal sequence of Fourier transform to obtain the frequency of levy)

Programa que calcula el espectro de una ola y su cinematica

半光滑牛顿法semi-smooth Newton method(semi-smooth Newton method)

说明：  基于matlab 的chan算法不加角度(Matlab-based algorithm for the chan no angle)