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Kalman4 filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS matlab

说明：  【声明】 此次版本测试 在对 LED03/EP-YTX030 /EP-YTX031,PT-V500/EP-G200/EP-G210 型号做 RS-485通信时 发现有丢包情况，建议客户采用 RJ45传输模式进行控制。如果客户强制使用 RS-485通信，可自己控制 发送指令间隔在200ms以上，可减少丢包率，但是建议客户慎重选择。 V3.9.1.4329_20171031 更新 1、更改 设置音量大小函数参数，规定音量大小的范围在 0-10之间。 2、更改 EP-YTX030 /EP-YTX031 ，PT-V500/EP-G200/EP-G210,型号控制时，CPU占用过高的问题。 V3.8.1.4156_20171019 更新 1、修改了RS-485传输的方式，修正了LED03/EP-YTX030 /EP-YTX031,PT-V500/EP-G200/EP-G210,EP-YTX004等型号使用485通信时丢包的问题。 2、修改EPIntegrateBox.ini配置文件说明，更改该文件位置目录为：C盘***AppDataLocaleparkingEParkingManage目录下。 3、修改了LED03/EP-YTX030型号相机透传时一体机和相机都控制抬杆的BUG。 4、增加对EP-YTX004一体箱的支持。 5、添加了对EP-YTX030 /EP-YTX031,PT-V500/EP-G200/EP-G210,EP-YTX004等型号的音量调节功能接口。001不支持修改，002和004音量直接修改到卡，030记录到配置文件。(This version of the test in the LED 03/EP-YTX030/EP-YTX031, PT-V500/EP-G200/EP-G210 model RS-485 communication It is suggested that customers use RJ45 transmission mode to control packet loss. Customers can control themselves if they are forced to use RS-485 communication. Sending instructions at intervals of more than 200 ms can reduce packet loss rate, but customers are advised to choose carefully. V3.9.1.4329_20171031 Update 1. Change the parameters of setting volume size function to specify the range of volume size between 0 and 10. 2. Changing EP-YTX030/EP-YTX031, PT-V500/EP-G200/EP-G210, the problem of excessive CPU usage in model control. V3.8.1.4156_20171019 Update)

卷积神经网络，用于故障诊断，取得很好的识别效果(Convolution neural network is used for fault diagnosis and achieves good recognition results.)

sar图像去噪的几种新的方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，小波包分析提取振动信号中的特征频率。( Several new methods sar image denoising, A relatively before correction and after correction PMUSIC, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.)

基于pt100的温度控制,用到msp430f5529单片机(based on pt100 temperature control)

关于图书快速扫描识别的硕士论文，适合图像处理(About books quick scan identified a master' s thesis for image processing)

说明：  soft vector regression example

说明：  高斯烟羽模型的matlab代码，下次从这里下载(Gauss plume model Matlab code, next download from here)

说明：  实现牛顿拉夫逊法潮流计算,主要参考现代电力系统分析课本(power flow calculation)

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