针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器backstepping_control

利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。(Ants use the shortest path algorithm to solve the problem, with some slight modifications can be used in mobile robot path planning among them.)

说明：  image processing and noise models

增量调制模型matlab simulink 仿真(Matlab simulink model of delta modulation simulation)

libevent源码分析,具体的一般实现(libevent)

阵列信号处理中有关天线阵列处理的基本程序。％％ARRAY ANTENNA SOFTWARE(signal processing array antenna array processing on the basic procedures. %% ARRAY ANTENNA SOFTWARE)

matlab source code for creating geometric shapes and identifying the objects within the image

为配合新一代天气雷达应用与开发的需要，现将新一代天气雷达（CINRAD/SA、CINRAD/SC、CINRAD/SB、CINRAD/CB、CINRAD/CC、CINRAD/CD的原始数据格式和拟采用的统一数据格式以及读取程序挂在网上，供大家下载(read Doppler radar data, the process of the SA-Doppler weather radar on the original scan data processing)

聚类分析技术已经广泛应用于基于内容的图象信息挖掘领域，该技术提高了图象检索的速度和质量。K-均值算法和自适应算法是两个典型的聚类分析算法()

hausdorff 距离计算源代码 matlab(hausdorff Distance)

说明：  这是一篇关于移动机器人路径规划与避障的文献。很好的(This is a literature on mobile robot path planning and obstacle avoidance. Good)