MUSIC_DOA

数学建模算法介绍以及在Matlab上的实现(Mathematical modeling algorithm implementation in Matlab on)

p89v51rd2 datasheet complete details

搭建二级倒立摆系统，采用极点配置的方法进行控制，使其稳定(Build a double inverted pendulum system, using the method of pole placement control to stabilize)

强大机器人编码程序，设计移动有很大帮助这领域发展(powerful robot motion is really and powerful programming to develop this fileds)

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果，检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数，本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况，极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时，本系统也可用于教学演示。 ()

简单的信道编码程序 采用的是汉明编码 程序附带说明(Simple channel coding procedure is used with Hamming Code program description)

本仿真为电源充电仿真，采用了boost电路(The simulation for power charging simulation, using a boost circuit)

基于四边形单元有限元原理，计算桁架系统在外力作用下，各节点位移与单元应变。主程序BLOCKMAT.m，从输入文件中读入结点个数，单元个数，结点荷载个数，受约束边界点数，弹性模量，泊松比，厚度，单元定义数组，结点坐标数组，结点力数组，约束信息数组。输入文件inport.txt不同参数代表不同的桁架结构。(Based on quadrilateral finite element principle, calculation of truss system under the action of external force, the displacement of each node and element strain. Main program BLOCKMAT. J m, read from input file node number, cell number, number of nodal load, a constrained boundary points, elastic modulus, poisson s ratio, thickness and unit defined array, node coordinate arrays, nodal force array, array constraints information. Input file inport. TXT different parameters represent different truss structure.)

此程序通过使用MATLAB——GUI实现常规计算器功能，包括正常算术运算以及开根号x的y次方等功能(This program by using MATLAB- GUI implement routine calculator functions, including normal arithmetic operations and square root functions x to the power of y)

说明：  用MATLAB设计及FPGA实现IIR滤波器的方法 摘要 本文介绍了IIR数字滤波器的传统设计思想与步骤及计算机辅助设计方法。并在FPGA上高效实现的低阶IIR滤波 器，其阶数低，实时响应快，适合雷达等的实时、高效处理环境。利用IIR滤波器的多相结构来实现该滤波器系统的方法，对于 四通道的情形在MATLAB上利用Simulink作了仿真, 并在目标板上对算法进行了实现,证明该系统能够同时处理四个通道的信号。(Using MATLAB Design and FPGA realization IIR Filter method Abstract This paper introduces IIR digital filter traditional design Thought and steps and CAD method. And FPGA on efficient realization low IIR filter, its order low, real response fast suitable radar real time, efficient processing environment. Use IIR filter multiphase structure realize the filter systematic method, for four channel circumstances in MATLAB on use Simulink made simulation and target board algorithm was realized proved system can simultaneously four channel signal.)