Bluetooth-Combat-Robot-Code-in-Assembly-Language

多径条件下基于WSF的均匀圆阵幅相误差自校正(WSF-based multipath conditions of uniform circular array amplitude and phase error self-correction)

基于matlab-GUI制作的数字通信信号的调制仿真，包括时域、功率谱显示，仿真的调制方式有：ASK、FSK、PSK、QPSK、OQPSK、1/4piQPSK、8PSK、MSK，比较直观易懂，可供需要的同胞参考(this process mainly simulate varity of digital signal modulation,such as ASK、FSK、PSK、QPSK、OQPSK、1/4piQPSK、8PSK、MSK)

OFDM系统的自适应功率和比特分配算法，实现系统资源的自适应分配（2)－原创(adaptive allocation for OFDM system)

opnet 仿真，陈敏老师2015年新书 opnet物联网仿真(opnet Simulation)

说明：  Zero forcing - with interference cancellation

本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能有效增加主、辅助天线信号的相关性，从而提高系统干扰相消比．而且适当的过采样能使系统干扰相消比进一步提高．计算机仿真结果和实测雷达数据处理结果证实了子带处理方法的有效性和理论分析的正确性．(err)

Matlab平台下仿真实现2*2, 4*4， 6*6天线Alamouti空时编码的MIMO系统，画出不同信噪比下的性能曲线对比。(2* 2, 4* 4, 6* 6 antenna Alamouti space-time coding MIMO system Matlab simulation platform, draw the comparison of different signal-to-noise ratio performance curve.)

说明：  GPS串口通信程序，新建了一个数据库ACCESS，在显示当前GPS信息的同时可以存储以前记录过的信息，保存在数据库中，便于以后查阅。当前GPS信息包括：时间，经度，纬度，速度，真实航向以及磁偏移(GPS serial port communication program, a database of new ACCESS, show the current GPS information can be stored at the same time the information previously recorded, stored in a database for easy access later. The current GPS information including: time, longitude, latitude, speed, true course and magnetic offset)

极化码基础方法仿真代码，并附外文解释文档(Polarization code basic method simulation code, with foreign language interpretation document.)

说明：  调用webrtc中的VAD算法，可以实现录音文件的语音端点检测，时延7.8ms(Calling VAD algorithm in webrtc, voice endpoint detection of recording file can be realized with a delay of 7.8ms)