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已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划(Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution)

数学里的免疫算法，利用matlab编制的(Immune algorithm)

kalman滤波及坐标转换 包括笛卡尔坐标与极坐标，gauss噪声，地理坐标和ECEF坐标转换函数(kalman filter)

对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。(Impedance control for four degree of freedom manipulator)

particle swarm optimization

this program simulates 2D electromagnetic Maxwell equations in transverse magnetic mode , by using finite difference time domain method FDTD

考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用拉亚普诺夫指数的公式，抑制载波型差分相位调制。( Consider shadow rain attenuation and multipath effects Raya Punuo Fu index using the formula, Suppressed carrier type differential phase modulation.)

中间包括好几个希尔伯特黄的算法，基于MATLAB软件下运行。有emd-visu,emd-separation,emd-sampling,emd-n,里面还有hht 其他的内容，完整，经过测试。做信息处理，Fourier 是个万金油。HHT的优势所在，HHT是一个超adaptive的方法。

用递推最小二乘法进行系统辨识，包括simulink环境下搭建模型以及源代码(recursive least square （RLS）source code)

1D Convective Diffusion