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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
- 2022-07-16 21:05:47下载
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beamforming
波束形成算法合集,稳健的波束形成算法MATLAB程序(Beamforming algorithm collection, robust beamforming algorithm MATLAB program)
- 2017-10-23 19:44:50下载
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人工势场 matlab
说明: 人工势场的matlab编程;添加简单跳出算法,解决目标不可达等问题;初学者(Matlab'programming of artificial potential field)
- 2018-04-29 20:47:53下载
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模糊聚类信号分选
通过算法实现模糊聚类分选,测试能够正常运行(Fuzzy Clustering Classification by Algorithms)
- 2019-05-09 20:07:01下载
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deepsig_grcon18
use full fie foe deep sensing book. good luck
- 2020-06-19 10:20:02下载
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GPSsignal_peakDetection
说明: 对GPS信号多普勒频率和伪码进行二维搜索后,检测峰峰值数量,及判别是否存在欺骗信号(After a two-dimensional search of the doppler frequency and pseudo-code of GPS signal, the number of peak and peak values is detected, and the spoofing signal is identified)
- 2021-04-22 17:28:48下载
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Java程序求解qruadratic方程
说明: Java program to solve qruadratic equation.
- 2020-06-19 02:20:01下载
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RIS+UAV+DQN-Simulation
说明: 深度增强学习优化无人机航迹, 让无人机实现通信和计算任务(UAV trajectory optimization using deep reinforcement learning)
- 2020-09-18 17:09:46下载
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静态数码管显示的控制,数码管为共阳极数码管,静态时选中位选送高电平,相应的段选送1点亮其中的段...
静态数码管显示的控制,数码管为共阳极数码管,静态时选中位选送高电平,相应的段选送1点亮其中的段-Static digital tube display control, digital control for a total of anode digital tube, static high level when the selected bit selected, the corresponding selected paragraph one paragraph one lit
- 2022-05-13 02:26:57下载
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J2me月光战机游戏源码
J2me月光战机游戏源码,以前的代码,现在又翻出来了,不知现在还有用没,在早几年这种J2ME游戏相当火爆了,不过现在Android盛行了。
- 2022-01-24 17:33:25下载
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