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于 2013-03-14 发布文件大小:19KB

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代码说明：

说明：给一个速度指令，如一个阶跃信号，可能会速度无限增长或者振荡(To a speed command, such as a step signal may speed unlimited growth or oscillation)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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