ModbusRTU_attiny44

卷积码编译码C程序 一种简单的（3，1，2）卷积码编码和译码程序(Convolutional code encoding and decoding procedures for a simple C (3,1,2) convolutional code encoding and decoding procedures)

VB6.0与变频器的RS485或Modbus通讯，控制变频器的参数设定，运行状态，运行频率，读当前状态，电流，电压，频率，故障等。支持远距离控制。(VB6.0 and drive the RS485 or Modbus communications, control the inverter parameter settings, operation status, operating frequency, read the current state, current, voltage, frequency, fault and so on. Support remote control.)

接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息，根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差，将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后，重新回到信号到达检测状态，进行下一次信号到达的检测和信号接收。 (good)

modbus协议栈，供大家参考！ 供大家参考！(modbus connection protocol stack, for your reference! For your reference!)

pwm整流器的建模仿真，感应双馈发电机系统的仿真，复化三点Gauss-lengend公式求pi。( Modeling and simulation pwm rectifier Simulation of doubly fed induction generator system, Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi.)

删除卷积码的译码算法，分析其删除原理，给出常用删除模式(Punctured Convolutional code decoding algorithms, to analyze the deletion of principle, given the deletion of common mode)

说明：  本程序是将串口实时接收到的数据，然后将数据进行曲线绘制。(The data received by serial port is plotted in real time.)

这是一个云台控制的软件，我只是实现了上下左右，自动几个功能，为了测试用，不过可以调通。(This is a PTZ control software, I just realized vertical and horizontal, automatic several functions, in order to test, but can be transferred through.)

说明：  GPS串口通信程序，新建了一个数据库ACCESS，在显示当前GPS信息的同时可以存储以前记录过的信息，保存在数据库中，便于以后查阅。当前GPS信息包括：时间，经度，纬度，速度，真实航向以及磁偏移(GPS serial port communication program, a database of new ACCESS, show the current GPS information can be stored at the same time the information previously recorded, stored in a database for easy access later. The current GPS information including: time, longitude, latitude, speed, true course and magnetic offset)

基于PARKER9000运动控制器的上位机程序开发，包括单轴点动以及多轴联动(Based on PARKER9000 motion controller host computer program development, including uniaxial jog, and multi-axis)