matlab-robotics

描述一个潜入函数，说明了一个马尔科夫跳变系统在已知转移概率下的仿真 (Describe a dive into the function，illustrate a markov jump to change system known probability in transfer simulation )

MATLAB句柄操作 经典的 MATLAB句柄操作 经典的(Of MATLAB handle operations classical MATLAB handle operation classic)

这是matlab的图像处理学习文件，自己花钱买来的资料，不是网上随便下载的。(This is a learning matlab image processing files, their own money to buy the information, not just downloaded online.)

聚类算法：k—medoids 方法。这儿选取一个对象叫做mediod来代替上面的中心 的作用，这样的一个medoid就标识了这个类。步骤： 1，任意选取K个对象作为medoids（O1,O2,…Oi…Ok）。 以下是循环的： 2，将余下的对象分到各个类中去（根据与medoid最相近的原则）； 3，对于每个类（Oi）中，顺序选取一个Or，计算用Or代替Oi后的消耗—E（Or）。选择E最小的那个Or来代替Oi。这样K个medoids就改变了，下面就再转到2。 4，这样循环直到K个medoids固定下来。 这种算法对于脏数据和异常数据不敏感，但计算量显然要比K均值要大，一般只适合小数据量。 这里是MAtlab源代码。(err)

An calculator base on Matlab code

40 bytes in English40 bytes in English40 bytes in English

PCA主成份分析算法的MATLAB程序源码.测试是以费雷数据库的灰度等级部分.(PCA principal component analysis algorithm MATLAB program source code. Test is gray ferret grade part of the database.)

PLS插件，用于spss17.0的PLS插件(PLS plug-in for the SPSS17.0 the PLS plug-ins)

位置指令为幅值为1.0的阶跃信号，r（k）=1.0。网络结构为1-4-1，高斯函数的参数值取Cj=[-2 -1 1 2]T ，B=[0.5 0.5 0.5 0.5]T 。 网络权值学习参数为η=0.30，α=0.05 。PID控制各参数的初RBF网络控制，被控对象为G（s）= 取采样时间为1ms，采用Z变换进行离散化，离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)*y（k-1）-den(3)*y(k-2)+num(2)*u(k-1)+num(3)*u(k-2) 始值为，kp=20， kd=0.3， ki=0.1。 (Position command for the step signal amplitude of 1.0, r (k) = 1.0. The network structure is 1-4-1, the Gaussian function parameters taken Cj = [-2-1 1 2] T, B = [0.5 0.5 0.5 0.5] T. Weight learning parameter η = 0.30, α = 0.05. PID control parameters at the beginning of each RBF network control, the controlled object is G (s) = take the sampling time is 1ms, using the Z transform discrete, discretized controlled object is y (k) =-den (2)* y (k-1)-den (3)* y (k-2)+num (2)* u (k-1)+num (3)* u (k-2) initial value, kp = 20, kd = 0.3, ki = 0.1.)

music算法的空间平滑法程序，对协方差平滑后看到对相关信号的空间谱估计准确(music algorithm, spatial smoothing procedures, see the relevant signal space spectrum estimation accurate smoothed covariance)