matlab-robotics

利用MATLAB中的浮点编码编写遗传算法，较为新颖简便。(Using floating-point MATLAB code written in the genetic algorithm, more innovative easy.)

Matlab曲线拟合程序，详细描述了CFtool工具使用方法及各种曲线拟合常用程序代码(Matlab curve fitting program)

该程序基于matlab，可以对输入的一个ECG信号图像进行处理，方便进一步分析。(Based on matlab, the program can enter an ECG signal image processing to facilitate further analysis.)

说明：  greed 算法的程序，程序的结构性，具体的语言描述。

一个用MATLAB写的关于锐利信道仿真的例子，希望对通信开发的同志们有用(a MATLAB write on the sharp channel simulation examples, and I hope to the development of the communications useful comrades)

用Canny算子进行边缘检测 的 函数 文件，大家可以尝试的用用，都是基于matlab平台的。(Canny operator for edge detection function documents, we can try to use use are based on Matlab platform.)

gauss elimination method

进行图像配准的matlab程序，可以显示配准后的图像及配准后的融合图像(image registration by matlab)

： 正交频分复用( O F D M) 是第四代移动通信的核心技术。 该文首先简要介绍了O F D M基本原理， 重点研究了理想同步情 况下， 保护时隙( c P )和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对O F D M系统性能的影响。 在给出O F DM系 统模型的基础上， 用 MAT L A B语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序。 最后给出在不同的信道条件下， 保 护时隙、 信道估计方法对 OF DM系统误码率影响的比较曲线， 得出了较理想的结论。 关键词： 正交频分复用； 仿真； 循环前缀； 信道估计(good)

说明：  卷积码维特比译码器设计输出完整电路进行误码率分析(Convolutional code Viterbi decoder integrated circuit design of the output bit error rate analysis)