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magnetic-ball

于 2013-08-30 发布 文件大小:8KB
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代码说明:

  由磁悬浮小球的状态空间模型计算出其鲁棒控制器,并在simulink模型中对鲁棒控制器的性能进行了验证。(Magnetic levitation ball from the state-space model to calculate the robust controller and in simulink model for robust controller performance is verified.)

文件列表:

robust_control.m,505,2013-06-30
robust_ct.mdl,30621,2013-06-30

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  • 28587376karlman
    说明:  卡尔曼滤波器matlab源码,初学者可以作为参考,也可以直接应用(Kalman filter matlab source)
    2011-04-18 09:23:36下载
    积分:1
  • icp_m
    利用MATLAB 编程语言计算空间最近距离的icp 算法 (For ICP application, and can be applied in robot)
    2012-04-19 14:12:14下载
    积分:1
  • PSO
    粒子群函数优化算法,用粒子群算法对函数进行优化,解决求极值问题(Particle swarm optimization function, a function of the particle swarm optimization algorithm to solve the problem for extreme)
    2013-12-04 22:08:13下载
    积分:1
  • chapter5
    基于遗传算法的LQR控制器优化设计的Matlab实现(LQR controller design based on genetic algorithm optimization)
    2014-02-19 11:05:33下载
    积分:1
  • tadarakot
    word file that about electrical network and production
    2014-11-26 18:14:42下载
    积分:1
  • matlabtosolve
    基于MATLAB实现的说话人识别程序,分别用bp、pnn、som、rbf、lvq等算法,对语音文件进行训练和测试,效果不错。~..~ 下面说明一下bprengong程序: 数据分别用来训练和测试两部分。 具体程序分为两部分,第一部分为:计算识别模型 变量v是mfcc处理以后的矢量。因为数据可能长短不一,所以放在同一进行截取。p的每一行代表一个语音数据(共15个)。变量Pr为每一行的最大最小值。变量T为目标值。输出神经元个数为15。 在训练阶段,如果用于训练的输入训练样本的类别标号为i(即语音数据的标号),则训练时设第i个节点的期望输出设为1。其余节点期望输出均为0。 在识别时,当一个未知类别的样本作用到输入端时,考查各输出节点的输出,并将这个样本的类别判定为输出值最大的那个节点对应的类别。 (err)
    2008-04-16 16:07:34下载
    积分:1
  • VC-based-ECG-monitoring-system
    这是一篇不错的文章 希望对大家能有帮助 基于VC的心电图监测系统的研制(This is a good article hope that we can help VC-based ECG monitoring system)
    2011-05-19 19:17:14下载
    积分:1
  • yimaqi38
    与MATLAB相似的程序处理,仅供参考,如有雷同,纯属巧合(this is like matlab ,may you can download)
    2010-05-29 18:49:14下载
    积分:1
  • p07
    lock on some target in moves an film
    2012-05-13 19:07:38下载
    积分:1
  • PSet_1
    Code solves thermal fin equation in matlab.
    2013-10-24 22:12:21下载
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