Two-rigid-Link-Dynamics
于 2014-10-26 发布
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代码说明：
刚性两杆机构的动力学程序，为机器人动力学建模以及控制打下基础，与很多方法不同的是，这里采用龙格库塔法，显著提高运算精度(Rigid body dynamics program two shots for robot dynamics modeling and control of the foundation, with a lot of different methods is used here Runge-Kutta method, significantly improving operational precision)
文件列表：
刚性两杆
........\gangxinglianggan.m,582,2013-08-19
........\rightF1.m,821,2013-08-19
........\stepRK1.m,195,2013-08-19
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