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画出电基本阵子的仿真图 用matlab实现(Recently drawn the basic electrical diagram of the simulation using matlab realize)

2004年robotcup世界冠军源代码(2004 world champion robotcup source code)

普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．(ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.)

incremental slow feature analysis version 0

说明：  利用EEMD进行自适应信号分解，并附赠一个快速样本熵的程序。(EEMD is used for adaptive signal decomposition, and a fast sample entropy program is attached.)

this is for edge detection algorithm.......

Generates a sample for an arima model

说明：  给出正弦加噪函数，通过FFT,DTFT,做频谱变化，幅度谱和相位谱。(Sine plus noise function is given by FFT, DTFT, make changes in the spectrum, amplitude spectrum and phase spectrum.)

gm.11一个简洁的初级学习小程序，希望大家指正，向大家学习(Gm.11a simple primary study of small procedures, we hope that the correction, to everybody study)

用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 FCU_T1 重心加权法，输出精确值 FCU_T2 重心加权法，输出离散值 FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 R 表示全体规则构成的模糊关系 n=nfe×nfec nE 模糊变量E的语言值个数 nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 nU 表示模糊变量U的语言值个数 nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} Me 表示E的隶属度表 Mec 表示EC的隶属度表 Mu表示U的隶属度表 UC表示规则表(fuzzy control algorithm（matlab program）)