CRC

人工免疫系统工具箱，很给力，直接调用就可以了(toolbox)

用于实现weighted k-means算法，可以运行(It is used to perform weighted k-means clustering)

次程序是用MATLAB语言编写的高斯赛德尔迭代法，可用于求解线性微分方程组。(Second procedure is used MATLAB language high Sisaideer iterative method can be used to solve linear differential equations.)

说明：  计算常用指标Gmean,F-score,sensitivity,specificity,precision,roc和auc曲线，输入test_label,predict_label两个列向量，即可获得以上指标(calculate some indexes)

pod 分解用于PIV数据处理的提取相干结构程序(pod decomposition)

MATLAB高斯消去法解方程组，我调试过了，可以用的。欢迎大家下载使用！(MATLAB Gaussian elimination solution of equations, I have debug off, and can be used. Welcome to download!)

说明：  李氏指数求取程序下载！lyapunov指数的求取(lyapunov)

说明：  求解庞加莱截面的一个程序，有数据，可以直接运行，适合学习(poincare calculate program)

对一个mat文件中的数据进行滤波后再进行奇异值分解降噪。奇异值降噪方法参考附件中的文献(filtering the data with medfilter and SVD(singular value decomposition))

机器人独立PD控制,包含空置率设计和仿真实例(Robot independent PD control)