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differentialDrive robot takes the robot s start and goal positions and orientations and the robot s trajectory and plots this on a graph

用于图像的压缩，可以处理许多的图像问题，好可以节省很大的内存和空间(press)

Hamming窗加权非线性调频脉冲压缩程序(Hamming window weighted linear FM pulse compression process)

本文简要介绍了语音信号采集与分析的发展史以及语音信号的特征、采集与分析方法，并通过PC机录制自己的一段声音，运用Matlab进行仿真分析，最后加入噪声进行滤波处理，比较滤波前后的变化。(This paper introduces the voice signal acquisition and analysis of the history and characteristics of speech signals, sampling and analysis methods, and through a PC, record your own voice, use of Matlab simulation and analysis, and finally adding noise filtering, comparing before and after filtering change.)

Matlab的基础学习教程，希望对大家会有所帮助，其中包含一点自己的心得，谢谢！(Matlab-based learning tutorial, I hope to be helpful to everyone, which contains some of their own experiences, thank you!)

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

用matlab的LAPACE算子原理对图像进行了吧。是源图像更加的清晰。(Operators using matlab' s LAPACE principle of the image instead. Is the source image is more clear.)

matlab的simulink模块编写的倒立摆程序(matlab in simulink module written Sliding Mode Variable Structure complete control procedures, tracking a step input signal)

直方图均衡化和彩色图像处理的matlab实现(Histogram equalization and color image processing matlab implementation)

Fast Fourier Transformation code FFT