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定时器模块程序，再也不用自己配置寄存器在了(this is for timmer ,this programme block will be helpful to you)

基于linux arm的远程监控程序，包含lcd 音频 视屏和一定linux的基本命令，提供客户端和服务器代码，可根据需要自行修改(Remote monitoring program Linux based on arm, including basic commands LCD audio video and Linux, provide the client and server code, can be modified according to the needs of its own)

判断数字是否是质数，很好用的，对于小学生来说！(Determine whether the number is a prime number, the good, is for students!)

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。 　　3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)

说明：  调整图像分割的逻辑，可以自适应调整，简单可行(Adjust the logic of image segmentation, which can be adjusted adaptively, simple and feasible)

一般的人脸识别程序，可供大家学习使用！大家也可以继续 完善哦!(Face recognition procedures in general for the U.S. study to use! U.S. can continue to improve the Oh!)

密码学基于RCB和CBC的RSA实现，一次实验作业

现场工业以太网，ethercat主站代码windows平台实现(The industrial Ethernet, the Windows platform to realize ethercat master station code)

一款C#编写的企业ERP，是新手学习C#数据库编程的资料。企业内部资料，市场上绝对没有(Written in a C# Enterprise ERP, a novice to learn C# database programming information. Internal data, the market is absolutely no)

原工程为pdftotext但在使用时候发现很难使用,于是自己整理了一下,最终生成的文件为动态链接库p2t.dll里通这个导出函数,直接把PDF转化成文本文件,留着自己用的,现在传上来分享一下.(Original works of pdftotext but found it difficult to use in the use of time, so he tidied, the resulting file is a dynamic link library p2t.dll li through the export function, directly to the PDF into text files, keep their own use, Now pass up share.)