modulePparticlePfilter
于 2012-08-16 发布
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代码说明：
这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性(This is a particle filter for target tracking code using matlab, referential nature, one-dimensional case, the non-Gaussian non-linear, which will be extended Kalman filter and particle filter to compare, a better description of the particle the superiority of the filter)
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