huise_qiuguanliandu

说明：  橈性單節機械臂PD與順滑模態控制器設計 (PD radius of a single arm and the sliding mode controller design )

It has all kind of sorting techniques implemented in cpp like bubble sort, heap sort, quick sort, merge sort etc.

说明：  免疫克隆算法求函数最优值，人工免疫具有分布式、自学习、自适应、自组织和鲁棒性等特点，具有强大的信息处理和问题求解能力。免疫克隆选择算法是一种受生物免疫系统克隆选择原理启发而设计的新型智能优化算法。它结合了问题的先验知识和生物免疫系统的自适应能力，因而在信息处理方面具有较强的鲁棒性，在搜索过程中能更好地收敛到全局最优解。(Immune clone algorithm to find the optimal value of function)

这是一个混沌理论中重要的henon映射lyapunov的程序。(Chaos Theory important henon lyapunov mapping procedures.)

bessel函数求零点，给一个参数x,则则可以求出x附近的bessel函数的零点。 (the bessel function evaluates 0:00, to the parameter x can be calculated bessel function of x near zero.)

非二进制软译码很实用要学非二进制LDPC的同学可以参考一下(NB-LDPC decode)

说明：  西储大学数据集时域特征的提取，提取了最大值、最小值、峰峰值、均值、方差、标准差、均方值、均方根值（RMS）、均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）、方根幅值(Time domain feature extraction of data set of Western Reserve University)

svm 支持向量机代码 support vector machine(support vector machine svm)

人耳识别功能，可以处理人耳图像并且识别出来，是一种生物识别技术(Ear Recognition function that can handle images and identified the human ear, is a biometric technology)

Simple exception class used to communicate that the command-line tool should print the usage message.