Unscented-Kalman-Filter

基于SVM的人脸检测。优化了部分代码。可以参考一下，各位亲们。(SVM-based face detection. Optimize the part of the code. Reference, you pro.)

sliding mode controller

自适应递推最小二乘RLS算法，用matlab的m文件(Adaptive recursive least squares RLS algorithm)

An example of inverse kinematics algorithm

首先分析了基于非相干信号子空间(ISM)的宽带源DOA估计方法，并将基于数 据阵共轭重构的修正MUSIC算法应用于ISM方法中，提高了分辨能力而且可以分 辨相干信源。接下来讨论了相干信号子空间(CSM)方法的宽带相干源DOA估计， 分析了聚焦矩阵及聚焦频率对DOA估计性能的影响，给出了最佳聚焦矩阵的选择 标准和最佳聚焦频率的选择方法。 针对色噪声环境下宽带信号的波达方向估计，研究了将传播算子思想应用于 TCT聚焦矩阵的相干信源DOA估计新方法。该方法基于传播算子思想，直接利用 阵列接收信号估计噪声相关矩阵，得到一种快速TCT聚焦矩阵。从而提高了色噪声 环境下宽带信号DOA估计的性能，传播算子的应用避免了TCT算法中复杂的特征 分解，降低了运算量。通过计算机仿真证明了新方法的有效性和可行性。 关键词： 宽带阵列信号 波达方向估计 色噪声 信号子空间 聚焦矩阵(DOA MUSIC)

各方调制方式，例如bpsk、qam、fak等，在高斯白噪信道下误码对比结果(MATLAB awgn)

24YJ48,28BYJ48,30BYJ46型步进减速电动机，主要应用于空调器(24YJ48, 28BYJ48 30BYJ46 stepping deceleration motor, mainly used in air conditioners)

完成两个混合正弦信号的分离，分离是从频域的角度(Complete separation of the two mixed sine signal, separating from the perspective of frequency domain)

Matlab曲线拟合程序，详细描述了CFtool工具使用方法及各种曲线拟合常用程序代码(Matlab curve fitting program)

说明：  在matlab环境下简单调幅过程的实现程序(amplitude modulation)