ICP_14900012
于 2012-08-15 发布
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代码说明：
ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。(ICP iterative closest point algorithm implementation, including the four-function method, the minimum iteration algorithm, and ICP iterative closest point algorithm.)
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