EKF_UKF

fcm的过程，有图像界面不知道咋传，可以根据代码自己加按钮(fcm the process, there do not know ye pass graphical interface, you can add the button under the code itself)

通过matlab仿真的单闭环直流调速系统，运用了matlab仿真的各种基本命令(Matlab simulation of single closed-loop DC speed control system, using a basic command of matlab simulation)

基于matlab的三维时域有限差分程序（pec边界条件），使学习时域有限差分方法的好资料。(Matlab-based three-dimensional finite difference time domain procedures (pec boundary conditions), so that learning FDTD good information.)

susan算法检测边缘的MATLAB实验程序和结果(susan algorithm to detect the edge of the experimental procedures and results of MATLAB)

本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度(：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 i s i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r ． C o n t a i n i n g th e v e c t o r c o n t r o l m e t h o d o f P M S M ， t h e c ir c u i t d e s i g n o f D S P a n d r e s o l v e r — t o — d i g i t a l c o n v e r t e r a n d t h e s o f t w a r e d e s i g n o f i n t e g r a l s e p a r a t e d P ID a I】 d M rvelocit y c a l c u l a t i o n ． T h e e x p e r im e n t a l r e s u l t v e r i f i e s th e f a s t v e l o c i t y ~ p o s i t i o n r e s p o n d i n g a n d a c c u r a c y o f t h e s e r v o d e v i c e ．)

Evaluates the finite element linear basis function. and sets up the geometric data.

异步电机矢量控制仿真 波形很好 真的(Simulation waveform vector control induction motor is really good)

kalman滤波的基本原理，在飞行器轨迹预测方面的应用，非常有用(The basic principle of the kalman filter in aircraft trajectory prediction application, is very useful)

说明：  此为机器学习中的常见算法的matlab代码，代码注释详细，易上手(This is a common algorithm in machine learning matlab code, code comments in detail, easy to use)

研究生学习期间，优化方法课程中无约束线性规划的DFP的matlab程序(DFP matlab program)