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EKF_UKF

于 2012-08-15 发布文件大小:2KB

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代码说明：

匀加速或机动轨迹下，距离和方位量测时，EKF和UKF的RMS目标跟踪性能比较(Constant acceleration or motor trajectory, distance and orientation measurements, the RMSof EKF and UKF target tracking performance comparison)

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