MATLAB-GUI

卡尔曼滤波器估计机器人运动轨迹，使用激光和超声波进行观察。画出估计轨迹图和实际轨迹图。(Kalman filter estimated the robot trajectory, the use of laser and ultrasonic observation. Draw the estimated trajectories and actual trajectories.)

中国石油大学张欣老师的 控制系统仿真 的学习教程。包括ppt及matlab程序。(China University of Petroleum teacher Zhang control system simulation tutorials. Including ppt and matlab program.)

DVB-T 2k模式定时估计Matlab仿真。重新修改了程序。包括DVB-T信号产生，瑞利多径信道衰减，高斯噪声加入。 定时估计的粗定时用极大似然法，细定时用分散导频。首先确定导频模式，再通过相邻导频相关确定定时偏差。此方法适用于瑞利多径信道，高斯信道，也适用于莱斯多径信道。 信道估计利用DVB-T导频，LS估计，导频位置的时间插值，非导频位置频率插值，非常有效。 该程序经过多次运行无误，不足之处在于变量使用不规范，注释简单，读程序很费劲哈。 其特点是均采用经典算法，简单有效为主，对初学者很有帮助滴。(DVB-T 2k signal, timing estimation, channel estimation)

Estimation of model with Heterogeneous firms

平均标准偏差，一个计算用的Matlab小程序，希望大家喜欢(The average standard deviation, a calculation using a small Matlab program, I hope everyone likes)

mokhlesam va kheyli chakeram mehdipoor hastam

西蒙赫金的《自适应滤波原理》一书的matlab程序，现在继续上传第5章的程序， 大家学习交流，觉得有用的自己下载，(西蒙赫gold Adaptive Filtering Theory matlab program book, and now continue to upload the procedures in Chapter 5, we study the exchange of their own find useful downloads,)

Construct a PathEffect whose effect is to apply first the inner effect and the the outer pathEffect.

很多情况下不能直接将目标函数作为适应值函数，此时需要对目标函数进行标定。(In many cases the objective function can not be directly used as fitness function, then the objective function needs to be calibrated.)

基于非下采样轮廓波的边缘提取文献。很好的参考价值(Based contourlet edge extraction literature nonsubsampled. Good reference value)