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代码说明：

说明：案例为运用最优控制理论，实现对吊车数控系统的仿真。运用matlab仿真实现。(Case for the use of optimal control theory, to achieve the crane CNC system simulation. Use matlab simulation.)

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对音频信号进行DWT变换，可嵌入水印信息(DWT transform audio signals can be embedded watermark)

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鲍威尔算法的matlab实现，鲍威尔算法是直接利用函数值来构造共轭方向的一种方法(Powell algorithm matlab realize)

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