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uprobot

于 2014-10-17 发布文件大小:1KB

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代码说明：

机器人上楼梯的杆状模型程序，展示机器人上楼的动作示例过程(Rod-shaped robot model program on the stairs, showing an example of the process of the robot moves upstairs)

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求加随机白噪声的实正弦信号的MUSIC算法的功率谱参数估计(Plus a random white noise for the real sinusoidal signal of the power spectrum of MUSIC algorithm for parameter estimation)

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说明：五点差分型多重网格方法：各种插值算子的比较）(Five-point difference-type multi-grid methods: a variety of interpolation operator of comparison))

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AR模型参数确定后计算出功率谱, 用Levision_Durbin 算法(AR model parameters were calculated to determine the power spectrum, using Levision_Durbin algorithm)

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