HBMA

说明：  手眼标定方法。平面手眼标定，四点标定算法(Hand-eye calibration method. Planar hand-eye calibration and four-point calibration algorithm)

说明：  用matlab语言开发的图像平移程序，包含测试图片(Matlab language used to develop the image translation process, including test picture)

文件包含脑部CT图像分割的程序及所用图片(File contains the brain CT image segmentation procedures and images used in)

基于全变分的图像复原方法程序，还有全变分的理论课件，可以进行实验的！(Image restoration method based on the variational procedure, and the variational theory of courseware, can carry out the experiment.)

一个老外用matlab 编写的5点法图像相对定向程序，是目前最新的算法实现。(5 point to prepare for a foreigner relative orientation program)

针孔模型中单应矩阵的求解 mian函数，测试单应矩阵计算的算法，程序流程如下 1、 读入两个图像。 2、读入4组对应点。 3、调用CalcH函数计算H矩阵。 4、在第一幅图中用鼠标选择一点。 5、调用WarpH函数计算在第二幅图中的对应的。 6、显示结果.(Pinhole model for solving the homography mian functions, test homography computation algorithm, program flow is as follows 1, read the two images. 2, 4 reads the corresponding points. 3, call CalcH function to calculate the H matrix. 4, in the first picture using the mouse to select it. 5, call WarpH function calculation in the second picture in the corresponding. 6 displays the results. )

基于K-means的优化聚类中心的图像分割算法，改进了FCM算法的缺点(Based on the optimization of K-means clustering center image segmentation algorithm to improve the shortcomings of the FCM algorithm )

基于MATLAB图像处理的车辆检测与识别，很基础的，入门(moving detect)

两幅图像中有重叠部分，通过数字图像相关算法可以找到两幅图像相同的点(using matlab to match the corresponding piexls in the two images)

2009年CVPR最佳论文,何恺明的基于暗通道的图像去雾的相关论文，ppt以及matlab代码. Dark channel prior 是一种对无雾的图像的统计规律：在无雾图像中，大部分图像块中至少有一个颜色通道具有很小的颜色强度值。利用dark channel prior，可以直接从一幅有雾的图像中估计出雾的浓度，并恢复出高质量的去雾图像。(CVPR best paper in 2009 (He Kai Ming Single Image Removal Haze is the Using the Dark Channel) paper, ppt and the matlab code, it is)