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代码说明：

UKF扩展卡尔曼滤波，求解舰船航向角、姿态角！(UKF extended Kalman filter to solve a ship heading angle, attitude angle!)

文件列表：

Attitude.m,256,2012-03-13
UKF_attitude.m,4200,2012-03-20

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keytestforall
手机键值测试包，将扩展名改为JAR即可安装，适用于所有机型(phone pair test kits, will be extended to be changed JAR can be installed in all models)

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用matlab设计IIR和FIR滤波器，包换各种窗体函数(Matlab design IIR and FIR filters, replacement form function)

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说明：直扩系统，适合学生毕业设计，结构简单，使用方便(DS system, suitable for graduate students to design, simple structure, easy to use)

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matlab编程观察混沌系统的相空间情况变化(matlab programming phase space of chaotic systems observed changes in circumstances)

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数字PID算法的Mtalab仿真例程，包含M文件程序和Simulink仿真(Digital PID algorithm of Mtalab simulation routines, including M file and Simulink simulation program)

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matlab实现几种基本的通信仿真技术 (to achieve basic communication matlab simulation of several)

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