ant-colony-algorithm-
于 2013-03-06 发布
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代码说明：
使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Using a grid discretization method modeling environment with obstacles, the environment, the adjacency matrix storage problem into the ant colony algorithm to find the shortest path.)
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