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matlab coding for pid tuining

传统PID整定与利用模糊控制算法进行整定(Traditional PID tuning with the use of fuzzy PID control algorithm)

含过时信息多智能体系统一致性Matlab仿真(Simulation of Unified consensus of Multi-Agent System with Outdated Information by MATLAB)

说明：  seir模型模拟传染病 人在康复以后产生了抗体就不会再得病。不同于SIS模型，我们在模型中引入康复者(The Recovered)，用 [公式] 表示，并满足总人数 [公式] 。这个时候就是SIR模型。一旦变为康复者，就不会再传染，即在概率传递过程中，一旦变为康复者，就没有概率再次转移为感染者或者易感者。我们假设感染者变为康复者的概率为我们来看下SIR模型的微分方程(SEIR model simulating infectious diseases)

creates a list of all the subdirectories in a specific folder

基于蚁群算法的改进进行边缘检测，改方法可行，并且速度快，与传统算法进行比较。(Based on improved ant colony algorithm for edge detection, change the method is feasible, and fast, with traditional algorithms were compared.)

自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义(There ADRC in actual use multiple needs tuning parameters, as the controller parameters many, it can not determine the parameters of the role of direction, parameter setting sleepy Difficult to actually use ADRC inconvenience. In this paper, MATLAB software simulation analysis controller and parameters, parameter tuning laws seek to simplify tuning over Cheng, the practical application has a greater significance ADRC)

说明：  因为经典粗糙集只能处理离散型数据，而连续性数据必须离散化才能处理，但是离散化可能会丢失部分重要信息，所有使用基于邻域粗糙集的属性约简去处理连续性数据。(Attribute reduction based on neighborhood rough set)

心电信号预处理 滤波 去噪 QRs波检测 P波，T波检测(Preprocessing of ECG wave detection filter denoising QRs P wave, T wave detection)

佛洛依德算法的matlab实现，可求任意两点间的最短距离(Freud algorithm matlab realize, arbitrary rectifiable the shortest distance between two points)