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pedulum-lqr

于 2020-08-31 发布文件大小:6KB

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代码说明：

一级倒立摆的lqr控制，两部分组成，simulink和m文件。(An inverted pendulum lqr control, composed of two parts, simulink and m files.)

文件列表：

dlb_lqr.m,372,2009-04-19
pedulum_lqr.mdl,18696,2009-04-18

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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zhy
自己在simulink中仿真的一个自适应例程，大家可以参考一下(Simulink simulation in an adaptive routine, we can refer to)

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