Armed-Bandit

介绍怎样制作机器人，包括硬件制作 系统建模　控制算法()

本程序为信源数目估计的malab源码，利用盖而圆半径法估计，对DOA学习很有帮助( )

自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力(Own microphone array using regular tetrahedron space, space is three-dimensional signal positioning algorithm has some anti-jamming capability)

一个平面上的三个点，用一个工业相机确定相机在平面上所照的点的算法(used for find the position in the 3D dimention.)

非常不错的书籍，《微粒群算法》供8章和2个附录，依次上传第4章绪论(Very good books, Particle Swarm Optimization for 8 chapters and two appendices, followed by From Chapter 4 Introduction)

fcm算法，求出最佳聚类数c的一种简单有效的算法(the fcm seeking c)

说明：  两个参数自适应模糊PID的例子，能用，效果不错(auo tuning of Fuzzy PID)

用matlab实现的自适应控制，包括M文件和simulink仿真，自己编的自适应控制的课程大作业(Matlab implementation of adaptive control, including the M-files and simulink simulation, adaptive control their own series of courses operating)

DOA矩阵法二维DOA估计，基于金梁, 殷勤业. 时空DOA矩阵方法[J]. 电子学报, 2000, 28(6):8-12.(Two-dimensional DOA estimation with DOA matrix method.)

说明：  毫米波雷达仿真，参数设置计算，回波生成与分析(Millimeter wave radar simulation)