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pf_robot_WIFI

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kalman一维滤波，采用两点差分法确定初始值，并仿真出不同初值情况下的估计效果(the fiter base on kalman)

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ＬＭＳ算法用于系统辨识的MATLAB源码(LMS algorithm for system identification MATLAB source)

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说明： matlab的工具箱函数汇总，对matlab工具箱函数进行详细介绍(aggregate function matlab toolbox, toolbox matlab function for details)

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