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LQR

于 2010-07-16 发布文件大小:1KB

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代码说明：

单级倒立摆LQR控制仿真最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器(Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller)

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LQR.m,1643,2010-07-16

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