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超声仿真软件，基于MATLABB，用于声束合成技术可直接使用。 (Ultrasound simulation software, based on MATLABB for beam synthesis technique can be used directly.)

捷联惯性导航解算程序，内附实实测数据与说明文档可直接使用。 (Strapdown Inertial Navigation solver, included the actual measured data and documentation can be used directly.)

说明：  matlab高效编程程序源代码第十一章，可以运行。(efficient programming source code matlab Chapter XI, you can run.)

基于粒子群算法的一点个人的研究，希望与大家共同进步 (Particle swarm optimization based on a personal research, hope and progress together)

说明：  一些非常有用的遗传算法函数，可以和大家一起分享学习一下。(Some very useful genetic algorithm function, you can learn about and share with everyone.)

基于 嵌 入式系 统 理 论和 容 错系 统 体系 结 构， 结 合故障 一 安 全电 路的 设计 理念， 给出 了 一 种 嵌 入式 二乘 二 取 二容 错计算 机 联锁系 统的 硬件 设计. 深 入阐 述了 系 统 硬件电 路的 设计理论依据和工 作原 理， 同 时 给出了 设计中 的 元 件选型. 通过功能 测试， 系 统设计符 合故障 一 安全的 设计原则， 理论 计 算 表明， 其可 靠 性、 安全 性 达 到 铁 路 信号系 统 要求(Based on the theory of embedded systems and fault-tolerant system architecture, combining design fail-safe circuitry, gives a socketed Take two squares two-in fault-tolerant computer interlocking system hardware design. Further expounded on system hardware circuit design theory and work Design principles for the principle, and gives the design of the component selection through functional testing, failure of a safety system designed to meet the theoretical Calculations show that the reliability, security, railway signaling system requirements to achieve)

基于Opencv的视频序列前景检测模块，可以用来检测自动化目标跟踪的初始位置(Opencv based video sequences foreground detection module,can be used to detect the initial position in automated target tracking )

说明：  这是一个关于遗传算法的m文件,不错 o (This is about the genetic algorithm m files, henbucuo o)

基于比例积分微分控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真(Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control Simulation of PID control)

kaiming he的guided image filtering的c++代码，利用VS2010+OPENCV2.4.4实现，效果和公布的MATLAB代码相同。(C++ code for KaiMing He s guided image filtering, the result as same as matlab code which publish in the web, project is code via VS2010+OPENCV2.4.4.)