UKF 卡尔曼滤波 目标航迹融合 matlab

说明：   用MATLAB语言编写的程序，称为M文件。M文件可以根据调用方式的不同分为两类：命令文件(Script File)和函数文件(Function File)。(Language with the MATLAB program, called the M file. M files can call the different ways into two categories: command file (Script File), and function files (Function File).)

说明：  位置跟踪器的matlab仿真代码，使用滑模控制方法(Location tracker matlab simulation code, using the sliding mode control method)

说明：  采用FDTD计算2维光子晶体的散射和透射的可执行程序小软件，修改输入文件可用于光子晶体的建模和计算，比较好用(FDTD calculation using two-dimensional photonic crystal scattering and transmission of the executable program small piece of software, modify the input file can be used for modeling and calculation of photonic crystals, compare easy to use)

根据教科书上已经给出的简单的数学算式，运用matlab编写出简单的代码，计算出结果(According to the textbook has been given a simple mathematical formula, using matlab write simple code to calculate the results)

matlab与VC版本的FFT与FIR程序代码(FFT and FIR code written in both matlab and stand C)

说明：  分析了NIENNA整流器在不同输入电流建立了NIENNA整流器在电网不平衡条件下及不平衡条件下的数学模型，研究了基于有限集模型预测控制的VIENNA整流器。(The mathematical model of the NIENNA rectifier under different input currents and the unbalanced conditions of the power grid are analyzed. The VIENNA rectifier based on finite set model predictive control is analyzed.)

R_K分析法，语句简单易懂，结构简单可以广为使用(R_K analysis, the statement is straightforward, simple structure and can be widely used)

说明：  特殊函数计算 gamafun 用逼近法计算伽玛函数的值 lngama 用Lanczos算法计算伽玛函数的自然对数值 Beta 用伽玛函数计算贝塔函数的值 gamap 用逼近法计算不完全伽玛函数的值 betap 用逼近法计算不完全贝塔函数的值 bessel 用逼近法计算伽玛函数的值 bessel2 用逼近法计算第二类整数阶贝塞尔函数值 besselm 用逼近法计算变型的第一类整数阶贝塞尔函数值 besselm2 用逼近法计算变型的第二类整数阶贝塞尔函数值 ErrFunc 用高斯积分计算误差函数值 SIx 用高斯积分计算正弦积分值 CIx 用高斯积分计算余弦积分值 EIx 用高斯积分计算指数积分值 EIx2 用逼近法计算指数积分值 Ellipint1 用高斯积分计算第一类椭圆积分值 Ellipint2 用高斯积分计算第二类椭圆积分值 (Calculation of Special Functions)

num=[2 1.4 -0.9 -0.158 0.4104 0.0294 -0.0668] den=[1] figure(1) zplane(num,den) num1=[1 2.7 -12.61 -24.757 66.301 62.072 -126.786] den1=[1] figure(2) zplane(num1,den1) num2=[0.2 -0.26 1.934 10.413 1.934 -0.26 0.2] den2=[1] figure(3) zplane(num2,den2) num3=[1.25 0.5 -2.1 -2.1 0.5 1.25] den3=[1] figure(4) zplane(num3,den3) num4=[1.1 3.12 -2.5 0.6 0.5 0.006 1] den4=[1] figure(5) zplane(num4,den4) (good)

matlab fft 加速度时程与位移的变换(fourier)