Invariant-Moments

说明：  FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )

说明：  Matlab有关于garch的源代码，内含几个M文件，包括估计、滤波、预报等。(It is the source code of garch by Matlab, which contains several M files, including estimation, filtering, prediction, etc.)

Genetic Algorithms-matlab code (Genetic Algorithms-matlab code)

计算特征值的matlab源文件，主要是一个矩阵方程组的特征值的求解(calculate eigenmodes)

ds algorithm motion estimation

实现数字波束形成性能仿真分析，可以激情享用。(To attain the digital beamforming performance, I wish you would enlarge the program.)

water marking of an image.you can use the code.please try to run the code

包含较为多的matlab和stk混合编程资料(Contains the matlab and stk mixed programming information)

说明：  it is matlab source code implemeted in Matlab 7.6. this is utilized in matlab.

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